진력 71년, 우주도시 『다이손 스피어』의 개발로 인해 인류 전체의 70%가 우주에 사는 시대.
 세계는 두 세력으로 나뉘어 있었다.
 군사 동맹으로 시작해 발전한 「드르시아 군사맹약 연방」과 무역협정을 확대시킨 환대서양 합중국, 통칭 「ARUS」가 그것이다.
 두 세력의 사이에서 중립을 선언한 작은 국가인 「디올」은 결제적 번영을 무기 삼아 평아를 유지하고 있었다.
 디올의 영토 내무의 모듈 77로 불리는 구역에 사는 고교생인 토키시마 하르토.
 그의 평온했던 일상은 갑작스러운 드르시아군의 침공으로 인해 산산히 부숴지고 만다.
 그리고 토키시마 하르토와 수수께끼의 보행형 인간병기, 발브레이브와의 만남은 세계를 뒤흔든다.